为什么要降维？降维技术一览 降维是数据分析中的一项重要技术，它可以将高维数据转化为低维数据，从而方便数据的可视化和分析。本文将介绍为什么要降维以及常见的降维技术。 1. 降维的必要性 在实际应用中，我们经常会遇到高维数据的情况，例如文本数据、图像数据等。这些高维数据虽然包含了大量的信息，但是也带来了一些问题。高维数据的可视化非常困难，我们无法在二维或三维空间中展示高维数据的结构。高维数据中存在着维度灾难问题，即随着维度的增加，数据的密度会急剧下降，导致数据分析的困难。 2. 主成分分析（PCA

1. 什么是双目标定 双目标定是指通过对两个相机的内参和外参进行标定，确定两个相机之间的几何关系，以便进行双目视觉测量。在双目视觉中，两个相机之间的几何关系是非常重要的，因为只有在相机几何关系已知的情况下，才能进行深度信息的计算和三维重建。 2. 双目标定的原理 双目标定的原理是通过对两个相机的内参和外参进行标定，确定两个相机之间的基线长度和相对位置关系，以及两个相机的畸变参数，从而计算出两个相机之间的投影矩阵和基本矩阵。通过基本矩阵的计算，可以实现双目匹配和深度信息的计算。 3. 双目标定的